どちらかというと控えめだった人が一夜にして能天気な根明かなひとになることは、実際問題としては難しいことでしょう。自分のことを対人関係が上手ではないと思っている人が、他の人に指摘されて自分が「暗い」とみなすようになったとすれば、そういう自分を受け入れることは困難です。
しかし、自分について(あるいは、他の人について)、見方を変えるという習慣をつけることは可能です。たとえば、性格が暗いという一般的にマイナスのイメージに関しては、「あなたは暗いのではなく、人を傷つけるということがないよう、いつも人の気持ちを考えているという意味で優しい」ということである、と考えてみると良いのではないでしょうか?